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Dokumenttyp:
IDP-Arbeit 
Autor(en):
Shao, Tianlan 
Titel:
Automatic POI Assignment and Ranking for the Analysis of Robot Trajectories regarding their Injury Potential in Human-Robot Interaction 
Aufgabensteller:
Prof. Lee, Prof. Haddadin 
Betreuer:
Sami Haddadin 
Jahr:
2014 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-09 
Monat:
Sep 
Sprache:
en 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.10.2013 
Bearbeitungsende:
30.09.2014