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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Winter, Florian 
Titel:
Reinforcement Learning of Robot's Impedance Behaviors 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee 
Betreuer:
Saveriano, Matteo 
Jahr:
2015 
Quartal:
1. Quartal 
Jahr / Monat:
2015-03 
Monat:
Mar 
Sprache:
en 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.10.2014 
Bearbeitungsende:
31.03.2015