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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Spenninger, Andreas
Title:
Design, Implementation and Analysis of Novel Motor Units and Joint Torque Concepts
Subject:
ELT Elektrotechnik
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Supervisor:
Prof. Lee, Prof. Haddadin
Advisor:
Sami Haddadin
Year:
2014
Quarter:
2. Quartal
Year / month:
2014-05
Month:
May
University:
TU München
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Commencing Date:
01.11.2013
End of processing:
01.05.2014
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