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Autor(en):
Straub, Julian; Hilsenbeck, Sebastian; Schroth, Georg; Huitl, Robert; Möller, Andreas; Steinbach, Eckehard 
Titel:
Fast Relocalization For Visual Odometry Using Binary Features 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 
Verlagsort:
Melbourne, Australia 
Jahr:
2013 
Monat:
Sep