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- Titel:
FuncGrasp: Learning Object-Centric Neural Grasp Functions from Single Annotated Example Object
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Chen, Hanzhi; Xu, Binbin; Leutenegger, Stefan
- Stichworte:
- GNI; GNI;
- Kongress- / Buchtitel:
- 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2024
- Seiten:
- 1900--1906
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