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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Jaimez, Mariano; Kerl, Christian; Gonzalez-Jimenez, Javier; Cremers, Daniel
- Titel:
- Fast odometry and scene flow from RGB-D cameras based on geometric clustering
- Kongress- / Buchtitel:
- 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.05.2017
- Jahr:
- 2017
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/icra.2017.7989459
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