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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Usenko, Vladyslav; von Stumberg, Lukas; Pangercic, Andrej; Cremers, Daniel
- Titel:
- Real-Time Trajectory Replanning for MAVs using Uniform B-splines and a 3D Circular Buffer
- Zeitschriftentitel:
- arXiv
- Jahr:
- 2017
- Volltext / DOI:
- doi:10.48550/ARXIV.1703.01416
- Verlag / Institution:
- arXiv
- Publikationsdatum:
- 01.01.2017
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