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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Rajappa, Sujit; Ryll, Markus; Bulthoff, Heinrich H; Franchi, Antonio
- Titel:
- Modeling, control and design optimization for a fully-actuated hexarotor aerial vehicle with tilted propellers
- Kongress- / Buchtitel:
- 2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA)
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2015
- Seiten:
- 4006--4013
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