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- Original title:
- Prognosefähige Simulation der Prozessstabilität von Fräsrobotern
- Original subtitle:
- Probabilistische Methoden zur Modellierung der Struktur- und Prozessdynamik
- Translated title:
- Simulation of the process stability of milling robots
- Translated subtitle:
- Probabilistic methods for modeling the structural and process dynamics
- Author:
- Busch, Maximilian
- Year:
- 2025
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (Prof. Zäh)
- Advisor:
- Zäh, Michael F. (Prof. Dr.)
- Referee:
- Zäh, Michael F. (Prof. Dr.); Weigold, Matthias (Prof. Dr.); Straub, Daniel (Prof. Dr.)
- Language:
- de
- Subject group:
- FER Fertigungstechnik
- TUM classification:
- FER 000; WIR 000
- Abstract:
- Im Rahmen dieser Arbeit wurde eine Methodik zur prognosefähigen Simulation der Prozessstabilität von roboterbasierten Fräsprozessen entwickelt und validiert. Die Methodik basiert auf der unsicherheitsbehafteten Modellierung von posenabhängigen dynamischen Struktureigenschaften und von Werkzeug-Werkstoff-abhängigen Zerspankraftkoeffizienten. Die unsicherheitsbehaftete Prognose der Prozessstabilität erlaubt, die Prozessauslegung roboterbasierter Fräsprozesse für großvolumige Bauteile abzusichern.
- Translated abstract:
- As part of this work, a methodology for the simulation of the process stability of robot-based milling processes was developed and validated. The methodology is based on the uncertainty quantification of the robot's pose-dependent structural dynamics and tool-material-dependent cutting force coefficients. The uncertain prediction of the process stability enables the robust design of robot-based milling processes for large-volume components.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1732554
- Date of submission:
- 16.02.2024
- Oral examination:
- 12.02.2025
- File size:
- 9262035 bytes
- Pages:
- 180
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250212-1732554-0-4
- Last change:
- 08.04.2025
BibTeX