Der Beitrag stellt aktuelle Forschungsergebnisse zur Einzelbaumsegmentierungund Baumartenklassifikation mit Hilfe von konventionellem First/LastPulse und Full Waveform Laserscanning vor. Eine neuartige 3D Segmentierungerbringt mit Full Waveform Daten eine deutliche Steigerung der Erkennungsrate von 13%.Die Klassifikationsgenauigkeit von Laub- und Nadelbäumen kann durch Ausnutzungder Full Waveform Information auf 95% gesteigert werden. Die Punktdichte undder Belaubungszustand haben auf die Ergebnisse nur einen geringen Einfluss.
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