Genauigkeitsuntersuchungen zur photogrammetrischen Positionsbestimmung eines Multi-Kamera-Systems

Dieser Beitrag beschreibt einen Versuch zur Bestimmung der Position und Orientierung (6DOF) einer Kameraplattform im Raum. Die Plattform wird dabei innerhalb eines vorher photogrammetrisch eingemessenen Markenfeldes bewegt. Aus den Beobachtungen dieses Markenfeldes durch die auf der Platte montierten Industriekameras, werden die 6 DOF über räumlichen Rückwärtsschnitt oder Bündelblockausgleichung bestimmt. Mit Hilfe eines Lasertrackers wird die Position der Plattform, mit Hilfe von dort angebrachten CCR/TBRNestern, unabhängig eingemessen. Der Vergleich der beiden Messverfahren zeigt Übereinstimmungen der Position im Bereich von wenigen 1/10 mm.     «

Dieser Beitrag beschreibt einen Versuch zur Bestimmung der Position und Orientierung (6DOF) einer Kameraplattform im Raum. Die Plattform wird dabei innerhalb eines vorher photogrammetrisch eingemessenen Markenfeldes bewegt. Aus den Beobachtungen dieses Markenfeldes durch die auf der Platte montierten Industriekameras, werden die 6 DOF über räumlichen Rückwärtsschnitt oder Bündelblockausgleichung bestimmt. Mit Hilfe eines Lasertrackers wird die Position der Plattform, mit Hilfe von dort angebrach...     »