Advancements in the area of ultrasound imaging have continuously been improving its impact in the medical field. However, one fundamental aspect of this imaging modality has been totally unaffected by these research efforts since its initial conception: ultrasound acquisitions are performed manually. This dissertation aims at introducing the design and validation of an autonomous robotic ultrasound system. The same sensorial information that a human operator leverages are evaluated and combined to obtain a complete system that fully benefits from them.     «

Advancements in the area of ultrasound imaging have continuously been improving its impact in the medical field. However, one fundamental aspect of this imaging modality has been totally unaffected by these research efforts since its initial conception: ultrasound acquisitions are performed manually. This dissertation aims at introducing the design and validation of an autonomous robotic ultrasound system. The same sensorial information that a human operator leverages are evaluated and combined...     »

In den letzten Jahrzehnten führte der Fortschritt in der Ultraschallbildgebung zu einem stetig zunehmenden Einfluss dieser Technologie im medizinischen Bereich. Dennoch erfolgt die Ultraschallerfassung manuell. Ziel dieser Dissertation ist es, die Entwicklung und Validierung eines autonomen robotergestützten Ultraschallsystems vorzustellen. Die gleichen sensorischen Informationen, die ein menschlicher Operator nutzt, werden ausgewertet und kombiniert, um ein vollständiges System zu erhalten, das die Vorteile dieser Informationen voll ausschöpft.     «

In den letzten Jahrzehnten führte der Fortschritt in der Ultraschallbildgebung zu einem stetig zunehmenden Einfluss dieser Technologie im medizinischen Bereich. Dennoch erfolgt die Ultraschallerfassung manuell. Ziel dieser Dissertation ist es, die Entwicklung und Validierung eines autonomen robotergestützten Ultraschallsystems vorzustellen. Die gleichen sensorischen Informationen, die ein menschlicher Operator nutzt, werden ausgewertet und kombiniert, um ein vollständiges System zu erhalten, das...     »