Die Mensch-Roboter-Kooperation bietet Potenzial zur Teilautomatisierung von Montageaufgaben, um dem Bedarf nach Flexibilität und Wandlungsfähigkeit zu entgegnen. Während der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bestehen Abhängigkeiten zwischen den beiden Ressourcen, die bei der Programmierung des Roboters bereits beachtet werden müssen. Daher wurde im Rahmen der Arbeit ein System zur Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, bei dem diese Abhängigkeiten in das Roboterprogramm integriert und im Betrieb über die Erkennung der Tätigkeiten umgesetzt werden.     «

Die Mensch-Roboter-Kooperation bietet Potenzial zur Teilautomatisierung von Montageaufgaben, um dem Bedarf nach Flexibilität und Wandlungsfähigkeit zu entgegnen. Während der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter bestehen Abhängigkeiten zwischen den beiden Ressourcen, die bei der Programmierung des Roboters bereits beachtet werden müssen. Daher wurde im Rahmen der Arbeit ein System zur Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation entwickelt, bei dem diese Abhängigkeiten in das Roboterpr...     »

Human-robot cooperation offers the potential for the partial automation of assembly tasks to meet the need for flexibility and versatility. During the cooperative work, there occur dependencies between human and robot that must be taken into account when programming the robot. Therefore, a system for the generation of the robot program for human-robot cooperation was developed, in which these dependencies are integrated into the robot program and detected by means of activity recognition during operation.     «

Human-robot cooperation offers the potential for the partial automation of assembly tasks to meet the need for flexibility and versatility. During the cooperative work, there occur dependencies between human and robot that must be taken into account when programming the robot. Therefore, a system for the generation of the robot program for human-robot cooperation was developed, in which these dependencies are integrated into the robot program and detected by means of activity recognition during...     »