Multi-modal Registration and Robotic Imaging for Computer Assisted Surgery

Fürst, Bernhard

Bernhard Fürst

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Original title:: Multi-modal Registration and Robotic Imaging for Computer Assisted Surgery
Translated title:: Multimodale Registrierung und robotische Bildgebung für computerassistierte Chirurgie
Author:: Fürst, Bernhard
Year:: 2016
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Navab, Nassir (Prof., Ph.D.)
Referee:: Navab, Nassir (Prof., Ph.D.); Osgood, Greg Michael (Prof., M.D.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
TUM classification:: MED 230d; DAT 760d
Abstract:: Imaging and visualization of anatomy and physiology are the very foundation of Computer Assisted Surgery, and crucially contribute to the success of interventions. The goal of the research presented in this thesis is the introduction of novel image registration techniques as means of transferring pre-operative imaging and planning to the surgical scenario, and intra-operative image acquisition to obtain images just in time and within the surgical site.
Translated abstract:: Medizinische Bildgebung und Visualisierung von Anatomie und Physiologie sind die Fundamente der computerassistierten Chirurgie und stellen einen wichtigen Beitrag zum Erfolg der Intervention dar. Das Forschungsziel dieser Doktoratarbeit ist die Verbesserung der Registrierung von medizinischen Bildern um präoperative Informationen während einer Intervention zur Verfügung zu stellen und die intraoperative Aufzeichung von Echtzeitbildern zur Darstellung in Relation zum operativen Feld.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1316005
Date of submission:: 25.07.2016
Oral examination:: 25.10.2016
File size:: 25662442 bytes
Pages:: 204
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161025-1316005-1-2
Last change:: 12.12.2016
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