Inhalt dieser Arbeit ist die Konzipierung und der Aufbau eines dynamischen Lkw-Fahrsimulators sowie die Validierung dieses Werkzeugs für Versuche der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion. Die Fahrzeug-Simulation soll das Verhalten einer Sattelzugmaschine mit Auflieger so realitätsnah wie möglich nachbilden. Nach Definition der Anforderungen für den Prüfstand und der Betrachtung verschiedener Fahrsimulatorkonzepte wird das Sicht-, Bewegungs- und Fahrzeugkonzept erarbeitet. Der Aufbau des Prüfstands wird dann in den Komponenten Sichtsystem, Bewegungssystem und Fahrerhaus detailliert beschrieben. Im folgenden Validierungsversuch gibt das Subjektiv-Urteil von Lkw-Fahrern, die aufgrund ihrer fundierten Fahrkenntnisse als Experten betrachtet werden können, Aussage über die Eigenschaften des Fahrsimulators. Dem Prüfstand wird ein gutes der Realität ähnliches Verhalten bestätigt, jedoch müssen die dynamischen Grenzen, die insbesondere durch das Bewegungssystem gegeben sind, in der weiteren Versuchsdefinition berücksichtigt werden. Die große Akzeptanz der Fahrer für dieses Werkzeug sowie die Anpassung der Probanden an das Fahrsimulatorverhalten beweist dessen Eignung zu Mensch-Maschine-Untersuchungen. Die Merkmale des Prüfstands gehen in die zukünftige Wahl der Versuchsstrecken und in den Versuchsaufbau mit ein. Mit den beschriebenen Versuchsreihen, welche die Bedienung einer Menüführung über Dreh-Drücksteller und Multifunktionslenkrad analysieren, findet der Fahrsimulator den ersten Einsatz.      «

Inhalt dieser Arbeit ist die Konzipierung und der Aufbau eines dynamischen Lkw-Fahrsimulators sowie die Validierung dieses Werkzeugs für Versuche der Fahrer-Fahrzeug-Interaktion. Die Fahrzeug-Simulation soll das Verhalten einer Sattelzugmaschine mit Auflieger so realitätsnah wie möglich nachbilden. Nach Definition der Anforderungen für den Prüfstand und der Betrachtung verschiedener Fahrsimulatorkonzepte wird das Sicht-, Bewegungs- und Fahrzeugkonzept erarbeitet. Der Aufbau des Prüfstands wird d...     »

A dynamic truck driving simulator is developed for testing the man-machine-interface. This paper describes the conception, the construction and the suitability of the truck simulator. At the beginning the requests are defined for vehicle modelling of a semitrailer truck, for the environment simulation and for the testing of the man-machine-interface. The simulation has to reproduce the behaviour of the truck as real as possible. A validation test with experienced and handling trained truck drivers determines the characteristics of the simulator. The dynamical and visual limits of the truck driving simulator and the truck driver’s acceptance show the transferability of the results from virtual world to real traffic. After that, tests demonstrate what consequences a demanding menu-driven operation of different handling concepts have. The aim is to achieve low distraction from driving during menu-driven operation which is optimated for the usability of truck drivers and an effective and efficient handling. One important objective for truck drivers is the useful handling of driving assistance-, entertainment-, comfort- and information-functions. Often being distracted from traffic is the result of handling second level operations. The truck driving simulator is used for testing limits of the driver-vehicle- communication.     «

A dynamic truck driving simulator is developed for testing the man-machine-interface. This paper describes the conception, the construction and the suitability of the truck simulator. At the beginning the requests are defined for vehicle modelling of a semitrailer truck, for the environment simulation and for the testing of the man-machine-interface. The simulation has to reproduce the behaviour of the truck as real as possible. A validation test with experienced and handling trained truck drive...     »