Benutzer: Gast  Login
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link
Originaltitel:
Testing the Safe Behavior of Unmanned Aerial Vehicles with Scenario-Based Testing
Übersetzter Titel:
Testen des sicheren Verhaltens von unbemannten Luftfahrzeugen mit szenario-basiertem Testen
Autor:
Schmidt, Tabea Ruth Jasmin
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Betreuer:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.)
Gutachter:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.); Leutenegger, Stefan (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
DAT 310
Kurzfassung:
This work elaborates on testing the safe behavior of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with scenario-based testing. We discuss the acquisition of relevant test situations for this approach. Further, we present a method for finding challenging situations for the UAV and assess the performance of various optimization algorithms to reveal the problem that even the best-performing one might miss faulty behavior. Finally, we present the tool StellaUAV, which systematically applies the shown approach.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit diskutiert das Testen des sicheren Verhaltens von unbemannten Luftfahrzeugen durch szenario-basiertes Testen. Wir erörtern die Ableitung relevanter Testsituationen, präsentieren eine Methode zum Finden von fordernden Situationen und bewerten die Performanz von Optimierungsalgorithmen, um aufzuzeigen, dass selbst der leistungsstärkste Algorithmus fehlerhaftes Verhalten übersehen kann. Schließlich stellen wir das Tool StellaUAV vor, das den gezeigten Ansatz systematisch anwendet.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694181
Eingereicht am:
22.12.2022
Mündliche Prüfung:
30.06.2023
Dateigröße:
10080777 bytes
Seiten:
164
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230630-1694181-1-0
Letzte Änderung:
28.07.2023
 BibTeX