Der Fokus der Arbeit liegt auf der Untersuchung der Einsetzbarkeit von Teleaktions- und Telepräsenzsystemen für die Präzisions- und die Mikromontage.
Hierfür wurden verschiedene Einsatzfaktoren für die Präzisions- und die Mikromontage, beispielsweise Skalierung, untersucht. Außerdem wurde die Auswirkung haptischer Rückkopplung evaluiert. Eine wirtschaftliche Bewertung, insbesondere bei der Verwendung von low-cost-Komponenten zur Wiedergabe haptischer Rückkopplung, diente der abschließenden Evaluation.
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Der Fokus der Arbeit liegt auf der Untersuchung der Einsetzbarkeit von Teleaktions- und Telepräsenzsystemen für die Präzisions- und die Mikromontage.
Hierfür wurden verschiedene Einsatzfaktoren für die Präzisions- und die Mikromontage, beispielsweise Skalierung, untersucht. Außerdem wurde die Auswirkung haptischer Rückkopplung evaluiert. Eine wirtschaftliche Bewertung, insbesondere bei der Verwendung von low-cost-Komponenten zur Wiedergabe haptischer Rückkopplung, diente der abschließenden Eval...
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