User: Guest  Login
Original title:
Anwendungspotential von Telepräsenz- und Teleaktionssystemen für die Präzisionsmontage
Translated title:
Applicability of Telepresence and Teleaction Systems for Precision Assembly
Author:
Acker, Andrea
Year:
2011
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Zäh, Michael (Prof. Dr.)
Referee:
Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.); Zäh, Michael (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
FER Fertigungstechnik; MAS Maschinenbau
Keywords:
Telepräsenz, Teleaktion, Mikromontage, Haptik
Translated keywords:
Telepresence, Teleaction, Assembly, Haptic
Controlled terms:
Mikrosystemtechnik; Montage; Telepräsenz
TUM classification:
MAS 060d; DAT 758d
Abstract:
Der Fokus der Arbeit liegt auf der Untersuchung der Einsetzbarkeit von Teleaktions- und Telepräsenzsystemen für die Präzisions- und die Mikromontage. Hierfür wurden verschiedene Einsatzfaktoren für die Präzisions- und die Mikromontage, beispielsweise Skalierung, untersucht. Außerdem wurde die Auswirkung haptischer Rückkopplung evaluiert. Eine wirtschaftliche Bewertung, insbesondere bei der Verwendung von low-cost-Komponenten zur Wiedergabe haptischer Rückkopplung, diente der abschließenden Eval...    »
Translated abstract:
The aim of this work was to evaluate the usability of telepresence and teleaction systems for precision and micro assembly. With a test bed several factors regarding assembly, like scaling, were evaluated for a production scenario. Furthermore the effect of haptic feedback was considered regarding operator performance. Finally an economic evaluation showed the profitability of the system with low-cost force feedback components.
Date of submission:
24.01.2011
Oral examination:
28.06.2011
File size:
3667893 bytes
Pages:
182
Last change:
15.07.2013
 BibTeX