In vorliegender Arbeit wird ein System zur anwendungsspezifischen Entwicklung serieller Kinematiken vorgestellt. Neben der Berücksichtigung von Randbedingungen der Zielumgebung während der Synthese spielt darin die zeitnahe Ergebnisdarstellung mittels modularer Prototypen eine zentrale Rolle. Dem System liegt ein Baukasten parametrierter Kinematikelemente zugrunde, in welchem deren gesamte Eigenschaften hinterlegt sind. Die Fertigung der Prototypen mittels RP-Verfahren sowie deren Aktuierung ermöglichen eine frühzeitige Funktionsüberprüfung. Neben Aufbau und Funktionsweise des Entwicklungssystems zeigt die Arbeit den Aufbau des Baukastens sowie die Realisierung ausgewählter Systemelemente.     «

In vorliegender Arbeit wird ein System zur anwendungsspezifischen Entwicklung serieller Kinematiken vorgestellt. Neben der Berücksichtigung von Randbedingungen der Zielumgebung während der Synthese spielt darin die zeitnahe Ergebnisdarstellung mittels modularer Prototypen eine zentrale Rolle. Dem System liegt ein Baukasten parametrierter Kinematikelemente zugrunde, in welchem deren gesamte Eigenschaften hinterlegt sind. Die Fertigung der Prototypen mittels RP-Verfahren sowie deren Aktuierung erm...     »

In the work on hand a development system realizing a customized design process for serial kinematic chains is presented. Using the system, the target environment’s basic conditions can already be considered during the synthesis process. Furthermore, it allows for a prompt illustration of the designed kinematics by use of modular prototypes. For this purpose a construction kit containing parameterized kinematic elements as well as their properties is used. The prototypes’ fabrication using rapid prototyping techniques and their actuation render the possibility of functional tests at an early stage. The work shows the setup and functionality of the development system, the definition of the construction kit and selected system elements.     «

In the work on hand a development system realizing a customized design process for serial kinematic chains is presented. Using the system, the target environment’s basic conditions can already be considered during the synthesis process. Furthermore, it allows for a prompt illustration of the designed kinematics by use of modular prototypes. For this purpose a construction kit containing parameterized kinematic elements as well as their properties is used. The prototypes’ fabrication using rapid...     »