From Unpacking to Plug & Produce - Flexible Components Integration for Robots in Industry 4.0

Profanter, Stefan

Stefan Profanter

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Original title:: From Unpacking to Plug & Produce - Flexible Components Integration for Robots in Industry 4.0
Translated title:: Vom Auspacken zum Plug & Produce - Integration flexibler Komponenten für Roboter in der Industrie 4.0
Author:: Profanter, Stefan
Year:: 2021
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Informatik
Advisor:: Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
Referee:: Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Zoitl, Alois (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:: Industry 4.0, OPC UA, Industrial Robots, Automation, Skills, Plug & Produce
Translated keywords:: Industrie 4.0, OPC UA, Industrieroboter, Automatisierung, Skills, Plug & Produce
TUM classification:: DAT 260d; DAT 815d
Abstract:: In this doctoral thesis a solution for the following central research question is developed: How can a Plug & Produce industrial robot cell be built, which allows an easy exchange of individual system components and robot tools without the need for reprogramming or adaptation of control applications. To answer this question a generic skill model based on OPC UA is presented, which is an essential part of the presented system architecture. The research results are be evaluated on various robot work cells.
Translated abstract:: In dieser Doktorarbeit wird eine Lösung für folgende zentrale Forschungsfrage erarbeitet: Wie kann eine Plug & Produce Industrieroboterzelle aufgebaut werden, die einen einfachen Austausch einzelner Systemkomponenten und Roboterwerkzeuge ermöglicht, ohne dass eine Neuprogrammierung oder Anpassung von Steuerungsapplikationen erforderlich ist. Zur Beantwortung der Frage wird ein generisches Skill Modell basierend auf OPC UA vorgestellt, welches ein essenzieller Bestandteil der vorgestellten Systemarchitektur ist. Die Forschungsergebnisse werden auf diversen Arbeitszellen evaluiert.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1552194
Date of submission:: 19.08.2020
Oral examination:: 07.05.2021
File size:: 23514732 bytes
Pages:: 168
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210507-1552194-1-6
Last change:: 16.07.2021
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