This work investigates the combination of haptic data communication and stability-ensuring control schemes for time-delayed teleoperation over packet-switched networks. In the first contribution, the perceptual deadband-based haptic data reduction method (PD method) is combined with the time domain passivity approach. The resulting scheme achieves a strong data reduction while ensuring system stability. In the second contribution, a modified PD method is combined with an extended model-mediated teleoperation method, which can handle objects with complex surface geometry.     «

This work investigates the combination of haptic data communication and stability-ensuring control schemes for time-delayed teleoperation over packet-switched networks. In the first contribution, the perceptual deadband-based haptic data reduction method (PD method) is combined with the time domain passivity approach. The resulting scheme achieves a strong data reduction while ensuring system stability. In the second contribution, a modified PD method is combined with an extended model-mediated...     »

Diese Arbeit untersucht die Kombination von haptischer Datenkommunikation und Regelung für zeitverzögerte Teleoperation über paketvermittelnde Kommunikationsnetze. Im ersten Beitrag wird ein perzeptueller haptischer Datenreduktionsansatz mit einer passivitätsbasierten Regelung kombiniert. Das Verfahren erzielt eine hohe Kompressionsrate bei garantierter Systemstabilität. Im zweiten Beitrag wird das Datenreduktionsverfahren mit einem erweiterten modellbasierten Teleoperationsansatz kombiniert, der besonders für anspruchsvolle Objektformen geeignet ist.     «

Diese Arbeit untersucht die Kombination von haptischer Datenkommunikation und Regelung für zeitverzögerte Teleoperation über paketvermittelnde Kommunikationsnetze. Im ersten Beitrag wird ein perzeptueller haptischer Datenreduktionsansatz mit einer passivitätsbasierten Regelung kombiniert. Das Verfahren erzielt eine hohe Kompressionsrate bei garantierter Systemstabilität. Im zweiten Beitrag wird das Datenreduktionsverfahren mit einem erweiterten modellbasierten Teleoperationsansatz kombiniert, de...     »