User: Guest  Login
Original title:
Reliability and Safety Improving Methods for the Evaluation of Driving Environment Information
Original subtitle:
Multiple Fault and Target Tracking for Radar and Lidar Based Sensors
Translated title:
Zuverlässigkeits- und sicherheitserhöhende Sensorarchitekturen und Fusionsmethoden für Systeme zur Fahrumgebungserfassung
Translated subtitle:
Multiple Fault und Target Tracking für Radar- und Lidar- basierte Sensoren
Author:
de Castro Bonfim, Clemente
Year:
2009
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:
Färber, Georg (Prof. Dr.)
Referee:
Puente León, Fernando (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik
Keywords:
sensor data fusion, multiple target tracking, fault detection and identification
Translated keywords:
Sensordatenfusion, multiple target tracking, Fehlerdetektionsmechanismen
Abstract:
One of the main requirements for advanced driver assistance systems is the reliability of the acquired driving environment information. Typically the following statement can be applied: ”the higher the safety level of an assistance system the more accurate the evaluation of the environment information”. In this sense a method that robustly combines the features and data of dissimilar and partially redundant sensors, identifies and isolates sensor malfunctions is required. For these reasons th...    »
Translated abstract:
Die Erfassung von Vorgängen in der Fahrumgebung ist eine wesentliche Voraussetzung für die Realisierbarkeit zukünftiger Fahrassistenzsysteme (FAS). Solche Vorgänge können anhand verschiedener Sensoren ermittelt werden. Dabei müssen die Zuverlässigkeit dieser Information und deren Verarbeitungsmethoden, abhängig von den FAS- Anforderungen, gewährleistet sein. In diesem zusammenhang entsteht eine wichtige Fragestellung: Wie kann die Information von diversitären und teilweise redundanten Sensore...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=795501
Date of submission:
29.09.2008
Oral examination:
22.05.2009
Pages:
170
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20090529-795501-1-0
Last change:
17.06.2009
 BibTeX