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Titel:

Calibration of a Vehicle Camera System with Divergent Fields-of-vie w in an Urban Environment

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Hanel, Alexander; Stilla, Uwe
Seitenangaben Beitrag:
160-169
Abstract:
Multi camera systems are used in modern cars for environment perception. To combine information extracted from different cameras, their relative pose has to be known. Therefore, a multi camera system can be calibrated. In this contribution, a calibration approach using the structure-from-motion (SfM) method is described. From images of urban structures, 3d points are calculated using SfM. These 3d points are used as reference to es...     »
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Kersten, Thomas
Kongress- / Buchtitel:
37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Band / Teilband / Volume:
26
Datum der Konferenz:
04.-07.03.2017
Jahr:
2017
Reviewed:
ja
Sprache:
en
WWW:
http://www.pf.bgu.tum.de/pub/2017/hanel_stilla_dgpf17_pap.pdf
TUM Einrichtung:
Fachgebiet Photogrammetrie und Fernerkundung
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