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Originaltitel:
Multi-fidelity Gaussian processes for terramechanical modeling
Übersetzter Titel:
Multi-Fidelity-Gauß-Prozesse für die terramechanische Modellierung
Autor:
Fediukov, Vladyslav
Jahr:
2025
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Informatik 5 - Lehrstuhl für Scientific Computing (Prof. Bungartz)
Betreuer:
Bungartz, Hans-Joachim (Prof. Dr.)
Gutachter:
Bungartz, Hans-Joachim (Prof. Dr.); Dietrich, Felix (Prof. Dr.); Otter, Martin (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:
MAT 650; DAT 780
Kurzfassung:
Many dynamic physical processes, such as interactions between non-Newtonian fluids (e.g., soft soils) and rigid bodies (e.g., wheels), lack analytical solutions via differential equations. Numerical simulations are standard but involve a trade-off between computational cost and accuracy. This dissertation proposes using multi-fidelity Gaussian processes to train a surrogate model for wheel-soft soils interactions that is accurate, computationally efficient, and interpretable.
Übersetzte Kurzfassung:
Viele dynamische physikalische Prozesse, wie Wechselwirkungen zwischen nicht-Newtonschen Fluiden (z. B. weichen Böden) und starren Körpern (z. B. Rädern), lassen sich nicht analytisch über Differentialgleichungen lösen. Numerische Simulationen sind Standard, erfordern jedoch einen Kompromiss zwischen Rechenaufwand und Genauigkeit. Diese Dissertation schlägt die Verwendung multipräziser Gaußscher Prozesse vor, um ein Surrogatmodell für Wechselwirkungen zwischen Rädern und weichen Böden zu trainie...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1783492
Eingereicht am:
20.06.2025
Mündliche Prüfung:
16.09.2025
Dateigröße:
25032737 bytes
Seiten:
127
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250916-1783492-0-4
Veröffentlicht am:
27.10.2025
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