- Titel:
An extendable framework for intelligent and easily configurable skills-based industrial robot applications
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Heuss, Lisa ; Gonnermann, Clemens ; Reinhart, Gunther
- Stichworte:
- Original Article ; Industrial robot ; Skills ; Framework ; Task planning and control ; Reconfiguration ; Autonomy ; Information and Computing Sciences
- Zeitschriftentitel:
- The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
- Jahr:
- 2022
- Band / Volume:
- 120
- Heft / Issue:
- 9
- Seitenangaben Beitrag:
- 6269-6285
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s00170-022-09071-w
- Verlag / Institution:
- Springer London
- E-ISSN:
- 0268-3768 ; 1433-3015
- Publikationsdatum:
- 07.04.2022
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