- Titel:
Concept for the automated adaption of abstract planning domains for specific application cases in skills-based industrial robotics
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Heuss, Lisa ; Gebauer, Daniel ; Reinhart, Gunther
- Stichworte:
- Article ; Industrial robot ; Task planning ; Artificial intelligence ; Automated planning ; Planning domain definition language (PDDL) ; Skills ; Information and Computing Sciences
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Intelligent Manufacturing
- Jahr:
- 2023
- Seitenangaben Beitrag:
- 1-26
- Volltext / DOI:
- doi:10.1007/s10845-023-02211-3
- Verlag / Institution:
- Springer US
- E-ISSN:
- 0956-5515 ; 1572-8145
- Publikationsdatum:
- 12.10.2023
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