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Titel:

Visuo-haptic object perception for robots: an overview

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Navarro-Guerrero, Nicolás ; Toprak, Sibel ; Josifovski, Josip ; Jamone, Lorenzo
Stichworte:
Article ; Tactile sensing ; Haptics ; Robot perception ; Sensor fusion ; Object manipulation ; Multimodal machine learning ; Information and Computing Sciences ; Psychology and Cognitive Sciences
Zeitschriftentitel:
Autonomous Robots
Jahr:
2023
Band / Volume:
47
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
377-403
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s10514-023-10091-y
Verlag / Institution:
Springer US
E-ISSN:
0929-5593 ; 1573-7527
Publikationsdatum:
14.03.2023
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