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Titel:

Feasibility-guaranteed safety-critical control with high-order control barrier function method

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhang, Sihua; Zhai, Di-Hua; Xiong, Yuhan; Xia, Yuanqing
Zeitschriftentitel:
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Jahr:
2024
Band / Volume:
34
Heft / Issue:
5
Seitenangaben Beitrag:
3425--3441
Verlag / Institution:
Wiley Online Library
Hinweise:
SihuaZhang-TUM-ITR
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