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- Titel:
Safety-critical control for robotic systems with uncertain model via control barrier function
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Zhang, Sihua; Zhai, Di-Hua; Xiong, Yuhan; Lin, Juncheng; Xia, Yuanqing
- Zeitschriftentitel:
- International Journal of Robust and Nonlinear Control
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 33
- Heft / Issue:
- 6
- Seitenangaben Beitrag:
- 3661--3676
- Verlag / Institution:
- Wiley Online Library
- Hinweise:
- SihuaZhang-TUM-ITR
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