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- Titel:
Robot self-calibration using actuated 3D sensors
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Peters, Arne ; Knoll, Alois C.
- Stichworte:
- RESEARCH ARTICLE ; RESEARCH ARTICLES ; 3D reconstruction ; calibration and identification ; range sensing ; SLAM
- Zeitschriftentitel:
- Journal of Field Robotics
- Jahr:
- 2023
- Band / Volume:
- 41
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 327-346
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/rob.22259
- E-ISSN:
- 1556-4959 ; 1556-4967
- Publikationsdatum:
- 14.11.2023
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