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Titel:

Robot self-calibration using actuated 3D sensors

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Peters, Arne ; Knoll, Alois C.
Stichworte:
RESEARCH ARTICLE ; RESEARCH ARTICLES ; 3D reconstruction ; calibration and identification ; range sensing ; SLAM
Zeitschriftentitel:
Journal of Field Robotics
Jahr:
2023
Band / Volume:
41
Heft / Issue:
2
Seitenangaben Beitrag:
327-346
Volltext / DOI:
doi:10.1002/rob.22259
E-ISSN:
1556-4959 ; 1556-4967
Publikationsdatum:
14.11.2023
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