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Titel:

Enhancing the Force Transparency of the Energy-Reflection Based Time Domain Passivity Approach

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Panzirsch, Michael; Singh, Harsimran; Xu, Xiao; Dietrich, Alexander; Hulin,Thomas; Steinbach, Eckehard; Albu-Schaeffer, Alin
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Jahr:
2024
Semester:
WS 24-25
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