Roboter-Ultraschall wird erforscht, aber wegen der Abhängigkeit zu anderen medizinischen Bildern und der geringen Patientenakzeptanz nur langsam in die klinische Praxis umgesetzt. Diese Arbeit erforscht ultraschallbasierte robotische Navigation zur Verbesserung der 3D-Compoundingqualität. Die Ergebnisse sind vielversprechend. Die Arbeit untersucht Patientenakzeptanz durch Interaktion bei Roboteruntersuchungen und zeigt, dass dies Akzeptanz erhöhen kann, was zu einer breiteren Einführung robotischer Bildgebung in der klinischen Praxis führt.     «

Roboter-Ultraschall wird erforscht, aber wegen der Abhängigkeit zu anderen medizinischen Bildern und der geringen Patientenakzeptanz nur langsam in die klinische Praxis umgesetzt. Diese Arbeit erforscht ultraschallbasierte robotische Navigation zur Verbesserung der 3D-Compoundingqualität. Die Ergebnisse sind vielversprechend. Die Arbeit untersucht Patientenakzeptanz durch Interaktion bei Roboteruntersuchungen und zeigt, dass dies Akzeptanz erhöhen kann, was zu einer breiteren Einführung robotisc...     »