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Original title:
Testing the Safe Behavior of Unmanned Aerial Vehicles with Scenario-Based Testing
Translated title:
Testen des sicheren Verhaltens von unbemannten Luftfahrzeugen mit szenario-basiertem Testen
Author:
Schmidt, Tabea Ruth Jasmin
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.)
Referee:
Pretschner, Alexander (Prof. Dr.); Leutenegger, Stefan (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
TUM classification:
DAT 310
Abstract:
This work elaborates on testing the safe behavior of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with scenario-based testing. We discuss the acquisition of relevant test situations for this approach. Further, we present a method for finding challenging situations for the UAV and assess the performance of various optimization algorithms to reveal the problem that even the best-performing one might miss faulty behavior. Finally, we present the tool StellaUAV, which systematically applies the shown approach.
Translated abstract:
Diese Arbeit diskutiert das Testen des sicheren Verhaltens von unbemannten Luftfahrzeugen durch szenario-basiertes Testen. Wir erörtern die Ableitung relevanter Testsituationen, präsentieren eine Methode zum Finden von fordernden Situationen und bewerten die Performanz von Optimierungsalgorithmen, um aufzuzeigen, dass selbst der leistungsstärkste Algorithmus fehlerhaftes Verhalten übersehen kann. Schließlich stellen wir das Tool StellaUAV vor, das den gezeigten Ansatz systematisch anwendet.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1694181
Date of submission:
22.12.2022
Oral examination:
30.06.2023
File size:
10080777 bytes
Pages:
164
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230630-1694181-1-0
Last change:
28.07.2023
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