Navigating the complexities of minimally invasive endovascular procedures demands precise and efficient catheter-tracking technologies. As these procedures evolve, the integration of sophisticated tracking methodologies becomes essential in enhancing procedural accuracy and patient outcomes. The field of catheter-based tracking solutions, therefore, stands at the forefront of significant medical advancements, combining technical innovation with clinical application to improve the standards of endovascular procedures. The heart of this dissertation lies in a comprehensive literature review and a series of catheterization laboratory observations across different hospitals, highlighting the current state and challenges of catheter tracking technologies. Through an extensive analysis, it categorizes existing methodologies, identifies research gaps, and emphasizes the need for technologies that translate seamlessly into clinical practices. This dissertation underlines the technical limitations and the barriers that hinder the translation of these innovations from the lab to the bedside, advocating for stronger collaborations between researchers and clinical partners. Further, the dissertation introduces novel catheter-tracking solutions, including a hybrid approach combining bioelectric and electromagnetic tracking for improved registration accuracy and dynamic time warping algorithms in catheter localization. These innovations represent steps toward minimizing the variability of surgical outcomes, leveraging preoperative and intraoperative imaging data to guide a new generation of intelligent surgical solutions and personalized medicine. Envisioning a future where automated tracking and the use of robotics and machine learning in catheter-based endovascular procedures become standard, this dissertation emphasizes the importance of developing technologies tailored to the clinical environment. It calls for the next generation of physicians to be adept at these advanced techniques, ensuring that the evolution of catheter-tracking technologies continues to accelerate, thereby enriching the landscape of minimally invasive endovascular procedures and enhancing patient care.     «

Navigating the complexities of minimally invasive endovascular procedures demands precise and efficient catheter-tracking technologies. As these procedures evolve, the integration of sophisticated tracking methodologies becomes essential in enhancing procedural accuracy and patient outcomes. The field of catheter-based tracking solutions, therefore, stands at the forefront of significant medical advancements, combining technical innovation with clinical application to improve the standards of en...     »

Navigieren in den Komplexitäten minimal-invasiver endovaskulärer Verfahren erfordert präzise und effiziente Katheterverfolgungstechnologien. Mit der Weiterentwicklung dieser Verfahren wird die Integration fortschrittlicher Verfolgungsmethoden essenziell, um die Genauigkeit der Eingriffe und die Patientenergebnisse zu verbessern. Das Feld der katheterbasierten Verfolgungslösungen steht daher an der Spitze bedeutender medizinischer Fortschritte, indem es technische Innovationen mit klinischen Anwendungen kombiniert, um die Standards endovaskulärer Verfahren zu erhöhen. Der Kern dieser Dissertation liegt in einer umfassenden Literaturübersicht und einer Reihe von Beobachtungen in Katheterisierungslaboren in verschiedenen Krankenhäusern, die den aktuellen Stand und die Herausforderungen der Katheterverfolgungstechnologien hervorheben. Durch eine umfangreiche Analyse kategorisiert sie bestehende Methoden, identifiziert Forschungslücken und betont die Notwendigkeit von Technologien, die nahtlos in die klinische Praxis übergehen. Diese Dissertation unterstreicht die technischen Einschränkungen und die Barrieren, die die Umsetzung dieser Innovationen vom Labor ans Krankenbett behindern, und plädiert für stärkere Kooperationen zwischen Forschern und klinischen Partnern. Darüber hinaus stellt die Dissertation neuartige Verfolgungslösungen vor, einschließlich eines hybriden Katheterverfolgungsansatzes, der bioelektrische und elektromagnetische Verfolgung zur Verbesserung der Registrierungsgenauigkeit und dynamische Zeitverzerrungsalgorithmen in der Katheterlokalisierung kombiniert. Diese Innovationen sind Schritte zur Minimierung der Variabilität der chirurgischen Ergebnisse, indem präoperative und intraoperative Bildgebungsdaten genutzt werden, um eine neue Generation intelligenter chirurgischer Lösungen und personalisierter Medizin zu leiten. Mit der Vision einer Zukunft, in der automatisierte Verfolgung und der Einsatz von Robotik und maschinellem Lernen in katheterbasierten endovaskulären Verfahren zum Standard werden, betont diese Dissertation die Bedeutung der Entwicklung von Technologien, die auf die klinische Umgebung zugeschnitten sind. Sie fordert die nächste Generation von Ärzten auf, diese fortschrittlichen Techniken zu beherrschen, um sicherzustellen, dass die Entwicklung der Katheterverfolgungstechnologien weiter beschleunigt wird, wodurch das Spektrum minimal-invasiver endovaskulärer Verfahren bereichert und die Patientenversorgung verbessert wird.     «

Navigieren in den Komplexitäten minimal-invasiver endovaskulärer Verfahren erfordert präzise und effiziente Katheterverfolgungstechnologien. Mit der Weiterentwicklung dieser Verfahren wird die Integration fortschrittlicher Verfolgungsmethoden essenziell, um die Genauigkeit der Eingriffe und die Patientenergebnisse zu verbessern. Das Feld der katheterbasierten Verfolgungslösungen steht daher an der Spitze bedeutender medizinischer Fortschritte, indem es technische Innovationen mit klinischen Anwe...     »