Eine digitale Kopie der Wirklichkeit könnte das Leben vieler Menschen erleichtern. Aktuelle Rekonstruktionsalgorithmen produzieren verrauschte und unvollständige Aufnahmen. Diese Arbeit stellt mehrere Digitalisierungsmethoden vor, die 1) Objektinstanzen detektiert 2) plausible 3D CAD Modellkandidaten abfrägt und 3) eine 9-DoF Lagebestimmung vom 3D-CAD Modell zum jeweiligen rekonstruierten Objekt durchführt, um eine 3D Rekonstruktion in eine kompakte und effiziente CAD-Darstellung zu überführen.      «

Eine digitale Kopie der Wirklichkeit könnte das Leben vieler Menschen erleichtern. Aktuelle Rekonstruktionsalgorithmen produzieren verrauschte und unvollständige Aufnahmen. Diese Arbeit stellt mehrere Digitalisierungsmethoden vor, die 1) Objektinstanzen detektiert 2) plausible 3D CAD Modellkandidaten abfrägt und 3) eine 9-DoF Lagebestimmung vom 3D-CAD Modell zum jeweiligen rekonstruierten Objekt durchführt, um eine 3D Rekonstruktion in eine kompakte und effiziente CAD-Darstellung zu überführen....     »