Einfluss strukturmechanischer Effekte von Servomotoren auf die Bandbreite von Servoantrieben

Hilverkus, Johannes

Electrical Engineering

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Original title:: Einfluss strukturmechanischer Effekte von Servomotoren auf die Bandbreite von Servoantrieben
Translated title:: Influence of structural mechanical effects of servomotors on the bandwidth of servo drives
Author:: Hilverkus, Johannes
Year:: 2023
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Engineering and Design
Advisor:: Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Referee:: Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Hagl, Rainer (Prof. Dr.)
Language:: de
Subject group:: MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:: Servomotor, Servoantrieb, Bandbreite, Drehzahlregelkreis, Strukturmechanische Analyse, Positionsmessgerät
Translated keywords:: Servomotor, servo drive, bandwidth, speed controller, structural mechanical analysis, position measuring device
TUM classification:: ELT 855; ELT 868
Abstract:: Die Dynamiksteigerung des Stromregelkreises durch den Einsatz von Leistungshalbleitern großer Bandlückenenergie kann nicht in den Drehzahlregelkreis von Servoantrieben übertragen werden. Grund sind mechanische Eigenschwingungen des Servomotors. Basierend auf Messungen der strukturmechanischen Eigenschaften von Servomotoren wird ein allgemeingültiges Modell abgeleitet. Der Einfluss der Schwingungen auf die Bandbreite von Servoantrieben wird systematisch untersucht und durch Messungen verifiziert.
Translated abstract:: The dynamic improvement of the current controller due to the usage of wide-bandgap semiconductors cannot be transferred to the speed controller of a servo drive. The rea-son are structural mechanical resonances of the servo motors. Based on the measurements of the structural mechanical characteristics of servo motors a generalized model is derived. The influence of these resonances on the control loop of servo drives is systematically analyzed and verified by measurements at several test stands.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1656793
Date of submission:: 09.05.2022
Oral examination:: 27.01.2023
File size:: 8801007 bytes
Pages:: 143
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230127-1656793-1-1
Last change:: 20.02.2023
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