A Hybrid Perception Framework for Analysis and Modeling of Human-Object Manipulations

Ramirez de la Cruz, Juan Carlos

Computer Engineering

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Original title:: A Hybrid Perception Framework for Analysis and Modeling of Human-Object Manipulations
Translated title:: Ein hybrides Wahrnehmungs Framework für die Analyse und Modellierung von Mensch-Objekt-Manipulationen
Author:: Ramirez de la Cruz, Juan Carlos
Year:: 2024
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:: Informatik 6 - Professur für Informatik mit Schwerpunkt Telerobotik und Sensordatenfusion - (Prof. Burschka)
Advisor:: Burschka, Darius (Prof. Dr.)
Referee:: Burschka, Darius (Prof. Dr.); Suppa, Michael (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:: 3D data fusion-clustering; human-object manipulations; analysis of motions; actions; hybrid world representation; 3D point cloud; visual tracking
Translated keywords:: 3D Data Fusion-Clustering; Mensch-Objekt Manipulationen; Analyse von Bewegungen; Aktionen; hybride Welt Repräsentation; 3D point cloud; visuellesTracking (Verfolgung)
TUM classification:: DAT 760
Abstract:: We propose a hybrid perception framework that associates the spatial and temporal information from the sensor with the functional and operative aspects of the observed scene, and that is able to expand the prediction horizons of tracked-actors motions from purely kinematic information to a higher level of discernment, like actions/activities. External agents of higher perception levels can take advantage of the hybrid framework for a deeper scene analysis and modeling of spatio-temporal events
Translated abstract:: Wir schlagen ein hybrides Wahrnehmung-Framework vor, das die räumliche und temporale Information vom Sensor mit den funktionalen Aspekten der beobachteten Szene verbindet und die vorhersagehorizonte von Bewegungen verfolgter Personen von rein kinematischen Informationen auf eine höhere Unterscheidungsebene, wie Aktivitäten, zu erweitern. Externe Agenten höherer Wahrnehmungsebenen können den hybriden Rahmen für tiefere Analyse und Modellierung von räumlich-zeitlichen Ereignissen ausnutzen
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1720946
Date of submission:: 23.10.2023
Oral examination:: 08.10.2024
File size:: 63775984 bytes
Pages:: 151
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241008-1720946-1-4
Last change:: 11.03.2025
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