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Original title:
Objective Function Reformulation of Model Predictive Control for Electrical Drive Systems
Translated title:
Umformulierung der Kostenfunktion von Modellprädiktiven Regelung für Elektrische Antriebssystemen
Author:
Xie, Haotian
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.)
Referee:
Kennel, Ralph (Prof. Dr. Dr. h.c.); Rodriguez Perez, José (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
ELT Elektrotechnik
TUM classification:
ELT 855; ELT 868
Abstract:
This dissertation aims at improving the control performance of FCS-MPC for electrical drive systems. The main concept centers around the reformulation of the objective function. In addition, the thesis presents a method using a derivative projection as well as an extended finite control set. Thanks to a performant gradient descent, finding the minima of the objective function in the FCS-MPC scheme only requires a few steps, as a convex quadratic programming (QP) problem is considered.
Translated abstract:
Die vorliegende Dissertation hat zum Ziel, die Performanz der FCS-MPC für elektrische Antriebssysteme zu erhöhen. Der Hauptansatz beruht auf der Umformulierung der Kostenfunktion. Darüber hinaus stellt die Arbeit eine Methode zur Erhöhung der Regelgenauigkeit von FCS-MPC vor, welche sich eine ableitungsbasierte. Des Weiteren lassen sich die Minima der Kostenfunktion mithilfe eines effizienten Gradientenverfahrens in wenigen Schritten finden, da ein konvexes quadratisches Problem betrachtet wird.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1658237
Date of submission:
24.05.2022
Oral examination:
08.03.2023
File size:
31485048 bytes
Pages:
155
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230308-1658237-1-4
Last change:
24.03.2023
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