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- Titel:
Rm-Code: Proprioceptive Real-Time Recursive Multi-Contact Detection, Isolation and Identification
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Vorndamme, J.; Haddadin, S.
- Kongress- / Buchtitel:
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Computation, Information and TechnologyDepartmentsComputer EngineeringRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)