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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Figueredo, Luis F. c. ; Adorno, Bruno Vilhena; Ishihara, João Yoshiyuki
Titel:
Robust H∞ kinematic control of manipulator robots using dual quaternion algebra
Zeitschriftentitel:
Automatica
Jahr:
2021
Band / Volume:
132
Seitenangaben Beitrag:
109817
Verlag / Institution:
Pergamon
BibTeX
Vorkommen:
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