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- Titel:
Nonlinear stiffness allows passive dynamic hopping for one-legged robots with an upright trunk
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ossadnik, Dennis; Jensen, Elisabeth; Haddadin, Sami
- Kongress- / Buchtitel:
- 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
- Kongress / Zusatzinformationen:
- to appear
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021Integrated Research CentersMunich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenElektrotechnik und InformationstechnikRobotik und Systemintelligenz (Prof. Haddadin, Joint Appointment mit Fakultät für Informatik)