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Titel:

Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Herrmann, M.; Kotyczka, P.
Stichworte:
Regelung; Roboterarm
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
VDI/VDE
Kongress- / Buchtitel:
GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
Ausrichter der Konferenz:
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Hall in Tirol
Datum der Konferenz:
22.-24.9.2021
Publikationsdatum:
23.09.2021
Jahr:
2021
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2021-09
Monat:
Sep
Reviewed:
ja
Sprache:
de
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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