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Title:

Koordinatenfreie Modellierung und Regelung eines dreiachsigen Roboterarms

Document type:
Konferenzbeitrag
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz
Author(s):
Herrmann, M.; Kotyczka, P.
Keywords:
Regelung; Roboterarm
Dewey Decimal Classification:
620 Ingenieurwissenschaften
Editor:
VDI/VDE
Book / Congress title:
GMA-Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik
Organization:
Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Hall in Tirol
Date of congress:
22.-24.9.2021
Date of publication:
23.09.2021
Year:
2021
Quarter:
3. Quartal
Year / month:
2021-09
Month:
Sep
Reviewed:
ja
Language:
de
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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