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Titel:
Towards Autonomous Robotic Assembly: Using Combined Visual and Tactile Sensing for Adaptive Task Execution
Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Nottensteiner, Korbinian; Sachtler, Arne; Albu-Schäffer, Alin
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jahr:
2021
Band / Volume:
101
Heft / Issue:
3
Volltext / DOI:
doi:10.1007/s10846-020-01303-z
Verlag / Institution:
Springer Science and Business Media LLC
E-ISSN:
0921-02961573-0409
Publikationsdatum:
20.02.2021
BibTeX
Vorkommen:
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Einrichtungen
Schools
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Departments
Computer Engineering
Informatik 23 - Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme (Prof. Albu-Schäffer)
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Informatik 23 - Lehrstuhl für Sensorbasierte Robotersysteme und intelligente Assistenzsysteme (Prof. Albu-Schäffer)