Active safety functions that, based on sensor measurements, intervene in dangerous driving situations by taking over the driving task have great potential to increase automotive safety. Due to the lack of a general design methodology with which both sensors and functions for a variety of such automated vehicular safety systems can be systematically designed so that the customer requirements are fulfilled in a robust manner despite unavoidable sensor measurement errors, such a design methodology is presented in this thesis.     «

Active safety functions that, based on sensor measurements, intervene in dangerous driving situations by taking over the driving task have great potential to increase automotive safety. Due to the lack of a general design methodology with which both sensors and functions for a variety of such automated vehicular safety systems can be systematically designed so that the customer requirements are fulfilled in a robust manner despite unavoidable sensor measurement errors, such a design methodology...     »

Aktive Sicherheitsfunktionen, die auf Basis von Sensormessungen in gefährlichen Fahrsituationen durch die Übernahme der Fahraufgabe eingreifen, haben großes Potential, die Fahrzeugsicherheit zu erhöhen. Mangels einer allgemeinen Entwurfsmethodik, mit der sowohl Sensoren als auch Funktionen für eine Vielzahl solcher automatisierter Fahrzeugsicherheitssysteme systematisch entworfen werden können, so dass die Kundenanforderungen trotz unvermeidbarer Sensormessfehler robust erfüllt werden, wird eine solche Entwurfsmethodik in dieser Arbeit vorgestellt.     «

Aktive Sicherheitsfunktionen, die auf Basis von Sensormessungen in gefährlichen Fahrsituationen durch die Übernahme der Fahraufgabe eingreifen, haben großes Potential, die Fahrzeugsicherheit zu erhöhen. Mangels einer allgemeinen Entwurfsmethodik, mit der sowohl Sensoren als auch Funktionen für eine Vielzahl solcher automatisierter Fahrzeugsicherheitssysteme systematisch entworfen werden können, so dass die Kundenanforderungen trotz unvermeidbarer Sensormessfehler robust erfüllt werden, wird eine...     »