Intelligente Steuerung einer automatisierten Werkzeuglogistik mittels mobiler Robotik

Wie die gesamte Produktion steht auch die Werkzeugbereitstellung durch höhere Variantenzahlen und kleinere Losgrößen vor erheblichen Herausforderungen. Eine vielversprechende Möglichkeit, diesen zu begegnen, ist eine Automatisierung der Werkzeuglogistik mittels mobiler Robotik. Dabei ist neben den physischen Eigenschaften der Roboter besonders deren Koordination und Steuerung von zentraler Bedeutung. Die Konzeptionierung und Umsetzung eines solchen Leitsystems soll in diesem Beitrag vorgestellt werden.     «

Wie die gesamte Produktion steht auch die Werkzeugbereitstellung durch höhere Variantenzahlen und kleinere Losgrößen vor erheblichen Herausforderungen. Eine vielversprechende Möglichkeit, diesen zu begegnen, ist eine Automatisierung der Werkzeuglogistik mittels mobiler Robotik. Dabei ist neben den physischen Eigenschaften der Roboter besonders deren Koordination und Steuerung von zentraler Bedeutung. Die Konzeptionierung und Umsetzung eines solchen Leitsystems soll in diesem Beitrag vorgestellt...     »