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Title:

Genauigkeitsuntersuchungen zur photogrammetrischen Positionsbestimmung eines Multi-Kamera-Systems

Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Goetz, C.; Tuttas, S.; Eder, K.; Neumann, I.; Liebl, W.; Stilla, U.
Abstract:
Dieser Beitrag beschreibt einen Versuch zur Bestimmung der Position und Orientierung (6DOF) einer Kameraplattform im Raum. Die Plattform wird dabei innerhalb eines vorher photogrammetrisch eingemessenen Markenfeldes bewegt. Aus den Beobachtungen dieses Markenfeldes durch die auf der Platte montierten Industriekameras, werden die 6 DOF über räumlichen Rückwärtsschnitt oder Bündelblockausgleichung bestimmt. Mit Hilfe eines Lasertrackers wird die Position der Plattform, mit Hilfe von dort angebrach...     »
Editor:
Luhmann, T.; Mueller, C.
Book / Congress title:
Photogrammetrie - Laserscanning - Optische 3D-Messtechnik
Year:
2012
Pages:
294--303
WWW:
http://www.pf.bgu.tum.de/pub/2012/goetz_co_stilla_o3dt12_pap.pdf
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