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Title:

IMU-Kamera Kalibrierung mit freistehendem Kalibriermuster

Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Kleinert M, Stilla U
Abstract:
Für mobile Einsatzkräfte ist die Kenntnis der eigenen Position eine große Hilfe, wenn sie an unbekannten Orten zeitkritische oder gefährliche Aufgaben erledigen sollen. Eine automatische Bestimmung der eigenen Position ist jedoch schwierig, wenn Funksignale abgeschattet sind und gängige Verfahren der Satellitenortung somit nicht verwendet werden können. Um hier Abhilfe zu schaffen, wollen wir eine Kombination aus Inertialmesseinheit (IMU) und Kamera verwenden, um fortwährend eine Koppelnavigatio...     »
Book / Congress title:
34. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Year:
2014
WWW:
http://www.pf.bgu.tum.de/pub/2014/kleinert_stilla_dgpf14_pap.pdf
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