Erkennung von Szenebeleuchtungen aus Bildern eines Fahrzeugkamerasystems zur Verbesserung der Objektdetektion

Zur Erfassung eines Fahrzeugumfeldes werden heutzutage häufig Kameras verwendet. Deren Bilder zeigen nicht nur Objekte der Szene, sondern erlauben auch Aussagen über die Beleuchtungssituation vorzunehmen. Diese Information kann beispielsweise zur Anpassung und Optimierung eines Objektdetektors genutzt werden. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das Aufschluss über die Beleuchtungssituation einer Szene gibt. Zur Unterscheidung verschiedener Beleuchtungssituationen werden mehrere Beleuchtungsklassen definiert. Dabei wird zwischen Beleuchtung unterschieden, die die gesamte Szene betrifft und solcher, die nur einen lokalen Szenenbereich beeinflusst. Aus dem Bild werden grauwertbasierte Merkmale abgeleitet, anhand derer ein Klassifikator das Bild einer Beleuchtungsklasse zuordnet. Dieses Verfahren wird für einen real aufgenommenen Datensatz mit Tag- und Nachtbildern getestet. Es hat sich gezeigt, dass die Beleuchtungsklasse für über 80% der Bilder korrekt bestimmt werden kann.     «

Zur Erfassung eines Fahrzeugumfeldes werden heutzutage häufig Kameras verwendet. Deren Bilder zeigen nicht nur Objekte der Szene, sondern erlauben auch Aussagen über die Beleuchtungssituation vorzunehmen. Diese Information kann beispielsweise zur Anpassung und Optimierung eines Objektdetektors genutzt werden. In diesem Beitrag wird ein Verfahren vorgestellt, das Aufschluss über die Beleuchtungssituation einer Szene gibt. Zur Unterscheidung verschiedener Beleuchtungssituationen werden mehrere Bel...     »