Genauigkeit der inversen Navigation bei hoher Passpunktsichtbarkeit zur Absolutpositionierung eines geführten Messsystems

Im Beitrag wird die Genauigkeit in der Bestimmung der äußeren Orientierung einer Einzelkamera durch räumlichen Rückwärtsschnitt in Abhängigkeit unterschiedlicher Parameter in einer fiktiven Messumgebung untersucht. Darauf aufbauend wird ein Multi-Kamerasystem betrachtet, das mit vier im 90°-Winkel zueinander montierten Kameras mehrere Raumrichtungen beobachtet. In einem praktischen Versuch mit dem MultiKamerasystem werden die realen Abweichungen der äußeren Orientierung bestimmt und mit den theoretisch erreichbaren Genauigkeiten verglichen. Während die Simulation Abweichungen im Bereich unter einem Zehntel Millimeter in der Position liefert, zeigt der praktische Versuch um bis zum Faktor fünf höhere Abweichungen. Der Grund hierfür liegt in der beim praktischen Versuch eingeschränkten Sichtbarkeit von Referenzpunkten.     «

Im Beitrag wird die Genauigkeit in der Bestimmung der äußeren Orientierung einer Einzelkamera durch räumlichen Rückwärtsschnitt in Abhängigkeit unterschiedlicher Parameter in einer fiktiven Messumgebung untersucht. Darauf aufbauend wird ein Multi-Kamerasystem betrachtet, das mit vier im 90°-Winkel zueinander montierten Kameras mehrere Raumrichtungen beobachtet. In einem praktischen Versuch mit dem MultiKamerasystem werden die realen Abweichungen der äußeren Orientierung bestimmt und mit den theo...     »